資料室は９:00〜17:00

　ＪＲ西舞鶴駅から徒歩約5分。町の中心地に田辺城はある。
天正六年(一五七八年)織田信長の命により丹後を攻略した細川藤孝がこの地を与えられ、田辺城を築いたとされる。その後田辺城は細川、京極、牧野氏の居城として、約290年間領内統治の中心的存在だった。 現在は本丸・二の丸の一部が舞鶴公園として管理されている。公園には子どもたちが遊ぶすべり台などの遊具もあり、市民のいこいの場として親しまれている。また城門の二階部分には資料室が設けられており、昔をうかがい知ることができる。